早的折叠床是战国晚期出现的，它的结构大体上分为床身、床栏和床屉三部分。每半边床身分别由床档、床枋和档枋连绞木等组成。这样的床可以折叠，折叠后床架的长和宽都会变小很多。那时的折叠床在用料上一般都会采用较坚硬的木材。

在中国历朝皇帝中，有两个别具特色的木匠皇帝，在木匠活方面已经达到登峰造极甚至走火入魔的程度。一个是能自己设计巨型龙舟的大胖子皇帝元顺帝，最后被朱元璋赶出了中原；另一个就是朱元璋自己的后代，“天才木匠”明熹宗朱由校，此人便是史上第一张折叠床的发明者和制造者。

朱由校在历代帝王中是很有特色的一个皇帝，他心灵手巧，对制造木器有极浓厚的兴趣，凡刀锯斧凿、丹青髹漆之类的木匠活，他都要亲自操作。他手造的漆器、床、梳匣等，均装饰五彩，精巧绝伦，出人意料。

史书上记载：明代天启年间，匠人所造的床，极其笨重，十几个人才能移动，用料多，样式也极普通。朱由校便自己琢磨，设计图样，亲自锯木钉板，一年多工夫便造出一张折叠床来，床板可以折叠，携带移动都很方便，床架上还雕镂有各种花纹，美观大方，为当时的工匠所叹服。朱由校还喜欢在木制器物上发挥自己的雕镂技艺，在他制作的十座护灯小屏上，雕刻着《寒雀争梅图》，形象逼真。《明宫杂咏》上有诗吟道：“御制十灯屏，司农不患贫。沈香刻寒雀，论价十万缗。”

然而也正是这位出人意表的明熹宗朱由校，就在整个大明王朝风雨飘摇的时候，一手制造了客魏（客氏与魏忠贤）专政，最后无子而终。

到了今天，人们在电视上依然经常能看到这位奇葩皇帝的身影（《江山风雨情》中陈道明饰朱由校），与此同时，他的卓越思维也同样传承了下来，在现代的折叠床中仍有其影子。